سمینار یک سامانه رباتیکی جهت انجام معاینات سونوگرافی از راه دور

 

سمینار

یک سامانه رباتیکی جهت انجام معاینات سونوگرافی از راه دور

    دکترفرشید نجفی

اتاق شورا، مرکز تحقیقات علوم و تکنولوژی در پزشکی، بیمارستان امام خمینی (ره)

سه شنبه 10/3/1390 ، ساعت 11 تا 12

                                                                

معاینات سونوگرافی یکی از روشهای موثر و قابل اعتماد در تشخیص بیماریها می باشد. انجام این معاینات برای بیمارانی که درنقاط دوردست زندگی کرده و دسترسی به متخصصین پزشکی ندارند امری مشکل می باشد. هدف از انجام این پروژه توسعه یک سامانه رباتیکی است که پزشکان را قادر ساخته تا معاینات سونوگرافی را روی یک بیمار که درنقطه ای دورقرار گرفته انجام دهند. به طورخاص، این پروژه به طراحی، تحلیل، ساخت و ارزیابی یک دستگاه هپتیک و یک مچ رباتیکی می پردازد. دستگاه هپتیک و مچ رباتیکی از طریق یک سیستم مخابراتی به یکدیگر متصل هستند. پزشک دستگاه هپتیک را حرکت داده تا موقعیت مچ رباتیکی حامل پروب سونوگرافی را روی بدن بیمار کنترل کند. به این ترتیب پزشک قادر است تا تصاویر سونوگرافی بیمار را مشاهده نموده و در عین حال نیروهای بین پروب سونوگرافی و بدن بیمار را احساس کند.  معاینات سونوگرافی کلیه، قلب، طحال و کبد روی داوطلبین با موفقیت انجام شده است.

 

بیوگرافی:

فرشید نجفی تحصیلات دوره لیسانس را در زمینه مهندسی مکانیک طراحی جامدات در سال 1374 در دانشگاه صنعتی شریف به اتمام رساند. به مدت 5 سال در شرکت پرس ایران به طراحی و ساخت سامانه های اتوماسیون خطوط پرس کاری پرداخت. در سال 1383 دوره کارشناسی ارشد را در رشته های رباتیک و مکاترونیک در دانشگاه مانیتوبا کانادا به اتمام رسانید. دوره دکترا را در سال 1388 در گرایشهای مکاترونیک و رباتهای پزشکی در دانشگاه مانیتوبا کانادا با موفقیت به اتمام رسانید. از سال 1388 تا کنون در دانشگاه لورنشین کانادا به عنوان استادیار در مهندسی مکانیک و مکاترونیک مشغول به کار است. زمینه های تحقیقاتی مورد علاقه عبارتند از: رباتهای پزشکی، هپتیک، مکاترونیک، و سامانه های رباتیکی راه دور.

/ 1 نظر / 13 بازدید